Магистратура

Магистерская программа «Математическая робототехника»

Математика, управление и моделирование для робототехники, динамических систем и автономных технологий.

Баландин Дмитрий Владимирович

Руководитель программы

Баландин Дмитрий Владимирович

Доктор физико-математических наук, профессор; профессор, главный научный сотрудник

Страница преподавателя

Аннотация

Рассматриваются фундаментальные и прикладные аспекты создания современных роботизированных систем: построение и исследование математических моделей, использование нелинейной оптимизации в задачах управления манипуляторами, управление неполноприводными роботами, математические модели обработки сигналов, машинное обучение, практическая робототехника, программирование роботов и многое другое. Реализуется направление совместно с университетом «Сириус» (Сочи).

Цифры и факты

2года обучения

Очная форма магистратуры.

Магистратурауровень программы

Исследовательская и проектная траектория.

Робототехникафокус программы

Моделирование, управление и автономные системы.

Что я буду изучать?

Методы и программное обеспечение, применяемые при разработке сложных роботов и роботизированных систем: теория управления, робототехника, искусственный интеллект

Предметы и дисциплины

  • Основы робототехники
  • Программирование встроенных систем управления
  • Машинное обучение
  • Компьютерное зрение
  • Математическое моделирование процессов управления
  • Элементы теории нечеткого управления
  • Анализ и разработка алгоритмов
  • Параллельные численные методы
  • Робастное управление
  • Управляемые марковские процессы

Уникальные особенности программы

01  Практические современные курсы по робототехнике и программированию встроенных системна «классической» базе школы по математическому моделированию, Ю.И.Неймарка
02  Дисциплины «Автономная навигация мобильных роботов», «Автономные робототехнические системы», лабораторный практикумна реальных промышленных роботах «KUKA» в НТУ «Сириус»
03  В активной проработке программа 2 дипломов (ННГУ и «Сириус»

Кем я стану

Инженер по робототехнике

Работает с моделями, управлением и программированием роботизированных систем.

Разработчик ПО для автономных систем

Создает алгоритмы и программные решения для роботов и беспилотных технологий.

Исследователь динамических систем

Изучает движение, устойчивость и управление сложными техническими системами.

Хочу поступить

Перейдите по кнопке, чтобы открыть сайт приемной комиссии ННГУ: там собраны сроки, документы, правила приема и актуальная информация для поступающих.

К поступлению