Кафедра “Теории управления и динамики систем” (ТУиДС), в момент своего создания — кафедра “Вычислительной математики и динамики машин” (ВМиДМ), родилась в 1958 году на физико-математическом факультете Горьковского государственного университета (ГГУ) из состава кафедры математического анализа. Ее крестный отец — известный математик профессор А.Г. Сигалов (заведующий кафедрой Математического анализа Физмата ГГУ), а инициатор создания и руководитель вплоть до 1990 года — профессор, доктор технических наук Ю.И. Неймарк, — один из талантливейших учеников академика А.А. Андронова, крупный ученый, обладающий удивительной интуицией. Он адекватно отреагировал на бурное развитие новой, но уже обогащенной значительными достижениями, науки — кибернетики (науки об общих закономерностях процессов управления) и на необходимость подготовки специалистов нового вычислительного профиля.
Появление букв ДМ в аббревиатуре названия кафедры — ВМиДМ — это дань глубокого уважения своему учителю А.А. Андронову, предсказавшему появление новой общей научной дисциплины, названной им общей динамикой машин, а также верность всему, что навечно вошло в историю науки как “Горьковская школа теории нелинейных колебаний”. Одновременно с созданием кафедры был объявлен осенний дополнительный набор одной академической группы на Физмат ГГУ для дальнейшей специализации на новой кафедре. Результат был ошеломляющий. Конкурс — более 1600 заявлений на 25 мест! Было разрешено принять две группы (около 50 человек).
Именно они, приступившие к занятиям 1 декабря 1958 года и обучавшиеся по новой учебной программе специальности “вычислительная математика” стали прообразом нового в ГГУ и первого в стране факультета “Вычислительной математики и кибернетики”. Именно с их “легкой руки” 1 декабря — первый день их занятий стал общефакультетским праздником — “Днем вычислителя”.
И так получилось, что именно в 1963 году, когда они окончили университет, на базе кафедры ВМиДМ был образован факультет ВМК. Значительная часть студентов этого набора остались в университете, стали аспирантами, преподавателями ГГУ и научными работниками НИИ ГГУ, а несколько позднее — сотрудниками нового факультета.
При создании факультета название “Вычислительная математика” было отдано факультету, а в названии кафедры появился термин “Теория управления”, что вместе с “Динамикой машин” (ТУиДМ, зав. кафедрой Ю.И. Неймарк) более точно отображает специализацию, осуществляемую кафедрой вот уже более 40 лет. При создании ВМК кафедра ВМиДМ дала жизнь еще двум новым кафедрам — “Численного и функционального анализа” (ЧиФА, зав. кафедрой С.Н. Слугин), “Математической логики и высшей алгебры” (МЛиВА, зав кафедрой Ю.В. Глебский) и чуть позднее — кафедре “Прикладной математики” (ПМ, зав. кафедрой Г.В. Аронович).
Следует отметить особую роль Ю.В.Глебского в становлении нового факультета. В то время молодой кандидат наук, защитивший диссертацию у А.Г. Сигалова по вариационному исчислению, Ю.В. Глебский с энтузиазмом занялся перспективными проблемами математической логики и примыкающими к ней вопросами кибернетики, читал лекции и вел аспирантов, что так не хватало молодому факультету ВМК. Трагическая случайность рано оборвала его жизнь, но он все же успел оставить учеников и приобрести мировую известность своими выдающимися работами.
Возвращаясь к истории кафедры ТУиДМ, нельзя не отметить широчайший спектр ее научной тематики, во многом связанной с разнообразием научных интересов ее руководителя: распознавание образов и медицинская диагностика, теория массового обслуживания, теория устойчивости и автоматического регулирования, адаптивное управление, автоматная оптимизация, качественно-численные методы исследования динамических систем, исследования бифуркаций и механизмов возникновения хаоса, вычислительная оптимизация, оптимальное управление и др. Большой вклад в развитие научных исследований кафедры в области медицинской диагностики и качественно-численных методов исследования динамических систем внесла доцент З.С. Баталова, руководившая значительной частью этих работ вместе с Ю.И. Неймарком.
Кафедра всегда поддерживала тесные связи с отделом 2 в институте Прикладной математики и кибернетики (НИИПМК) (зав. отделом Ю.И. Неймарк), имела учебно-исследовательские лаборатории, оснащенные вычислительной техникой и другим необходимым оборудованием. Более 55 человек окончили аспирантуру при кафедре под руководством Ю.И. Неймарка и стали кандидатами наук, 16 из них в последующем стали докторами.
Но не только образовательная и научная деятельность знаменует жизнь ТУиДМ в протекшие 40 с лишним лет. Ее жизнь тесно взаимосвязана с дальнейшей историей развития факультета. Когда-то аспирантами кафедры ТУиДМ были Р.Г. Стронгин и М.А. Федоткин (руководитель — Ю.И. Неймарк), которые в последующем стали ее сотрудниками, а позднее — докторами физико-математических наук, организовали на факультете ВМК новые кафедры “Математическое обеспечение электронных вычислительных машин” (МОЭВМ) и “Прикладная теория вероятностей” (ПТВ).
С 1990 по 2007 год кафедрой ТУиДМ руководил доктор физико-математических наук, профессор А.А. Хентов, известный специалист в области динамических систем и астродинамики. С 2007 года кафедрой руководит доктор физико-математических наук Г.В. Осипов, который является крупным специалистом в области динамики осцилляторных сред.
С 2014 года после создания института информационных технологий, математики и механики путем объединения факультета ВМК, механико-математического факультета и НИИ ПМК кафедра носит название кафедра теории управления и динамики систем.
Современное развитие кафедры отражено в разделах, посвященных ее учебной и научной деятельности.