
Руководитель программы
Баландин Дмитрий Владимирович
Доктор физико-математических наук, профессор; профессор, главный научный сотрудник
Страница преподавателяАннотация
Рассматриваются фундаментальные и прикладные аспекты создания современных роботизированных систем: построение и исследование математических моделей, использование нелинейной оптимизации в задачах управления манипуляторами, управление неполноприводными роботами, математические модели обработки сигналов, машинное обучение, практическая робототехника, программирование роботов и многое другое. Реализуется направление совместно с университетом «Сириус» (Сочи).
Что я буду изучать?
Методы и программное обеспечение, применяемые при разработке сложных роботов и роботизированных систем: теория управления, робототехника, искусственный интеллект
Предметы и дисциплины
- Основы робототехники
- Программирование встроенных систем управления
- Машинное обучение
- Компьютерное зрение
- Математическое моделирование процессов управления
- Элементы теории нечеткого управления
- Анализ и разработка алгоритмов
- Параллельные численные методы
- Робастное управление
- Управляемые марковские процессы
Хочу поступить
Перейдите по кнопке, чтобы открыть сайт приемной комиссии ННГУ: там собраны сроки, документы, правила приема и актуальная информация для поступающих.