Магистерская программа «Математическая робототехника»

Руководитель программы

 Баландин Дмитрий Владимирович (д.ф.-м.н., проф.)

Аннотация

Рассматриваются фундаментальные и прикладные аспекты создания современных роботизированных систем: построение и исследование математических моделей, использование нелинейной оптимизации в задачах управления манипуляторами, управление неполноприводными роботами, математические модели обработки сигналов, машинное обучение, практическая робототехника, программирование роботов и многое другое. Реализуется направление совместно с университетом «Сириус» (Сочи).

Что я буду изучать?

Методы и программное обеспечение, применяемые при разработке сложных роботов и роботизированных систем: теория управления, робототехника, искусственный интеллект

Предметы и дисциплины 

• Основы робототехники
• Программирование встроенных систем управления
• Машинное обучение
• Компьютерное зрение
• Математическое моделирование процессов управления
• Элементы теории нечеткого управления
• Анализ и разработка алгоритмов
• Параллельные численные методы
• Робастное управление
• Управляемые марковские процессы

Особенности

• Практические современные курсы по робототехнике и программированию встроенных систем на «классической» базе школы по математическому моделированию, Ю.И.Неймарка
• Дисциплины «Автономная навигация мобильных роботов», «Автономные робототехнические системы», лабораторный практикум – на реальных промышленных роботах «KUKA» в НТУ «Сириус»
• В активной проработке программа 2 дипломов (ННГУ и «Сириус»

Кем я смогу работать?

Инженер-исследователь и инженер по разработке ПО (высокотехнологичные компании):

• на высокотехнологичных предприятиях, использующих и модернизирующих промышленные робототехнические комплексы
• в ИТ-компаниях,  специализирующихся на разработке ПО для беспилотников
• на предприятиях (например, ГК «Росатом»), реализующих программу безлюдных производств