Бирюков Руслан Сергеевич

Кафедра теории управления и динамики систем
старший преподаватель
кандидат физико-математических наук
ruslan.biryukov@gmail.com

Дела учебные

Преподаваемые дисциплины: Теория управления, методы оптимизации, уравнения математической физики

Учебно-методические публикации:

1. Бирюков Р.С. Системы линейных дифференциальных уравнений: Учебное пособие. Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2013. – 22 c.
2. Бирюков Р.С. Методы оптимизации: Учебное пособие. Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. – 52 с.
3. Методы оптимизации в примерах и задачах / Бирюков Р.С., Городецкий С.Ю., Григорьева С.А., Павлючонок З.Г., Савельев В.П. Учебно-методическое пособие. Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2010. – 101 с.
4. Городецкий С.Ю., Бирюков Р.С., Кустикова В.Д. Компьютерное управление угловым положением и скоростью вращения вала электромотора: Практикум. Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2008. – 50 с.
5. Кольцова О.Ю., Бирюков Р.С. Обобщенные ряды Фурье: Методическая разработка. Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2004. – 22 с.

Научная деятельность

Индекс Хирша: 2 (Scopus)

Краткое резюме:

• В 2017 году защитил диссертацию на соискание степени кандидата физико-математических наук «Дискретное обобщенное H∞-оптимальное управление и фильтрация в линейных непрерывных объектах» по специальности 01.01.09 – Дискретная математика и математическая кибернетика. Научный руководитель: проф., д.ф.-м.н. М.М.Коган (зав.кафедрой математики ФГБОУ ВО “Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет”)
• В 2006 году окончил магистратуру факультета ВМК Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского по специальности «Прикладная математика и информатика»

Научные интересы: Математическое моделирование, теория управления, теория оптимального управления

Гранты, проекты:

1. Грант РНФ 17-72-30003, “Физические основы самообучающихся адаптивных интеллектуальных систем и их применения в биоморфной и антропоморфной робототехнике”, 2017-2019 (исполнитель)
2. Грант РФФИ 19-01-00289, “Оптимальное управление максимальными уклонениями в динамических системах”, 2019-2021 (исполнитель)
3. Грант РФФИ 18-41-520002, “Многокритериальные задачи оптимального управления колебаниями механических систем в условиях неопределенности”, 2018-2020 (исполнитель)
4. Грант РНФ 16-19-10279, “Разработка теоретических основ исследования динамики и отработки технологии электромагнитного подвеса вертикального ротора больших габаритов и веса новых установок атомной энергетики и возобновляемых источников энергии”, 2016-2018 (исполнитель).
5. Грант РФФИ 14-01-00266, “Минимаксное оценивание, фильтрация и управление при неизвестных ковариациях случайных факторов”, 2014-2016 (исполнитель).
6. Грант РФФИ 14-01-31120, “Синтез оптимальных регуляторов на конечном временном интервале для дискретно-непрерывных систем при наличии внешних возмущений и неопределенных начальных условий”, 2014-2015 (руководитель).
7. Грант РФФИ 12-01-31358, “Оптимальное управление дискретными объектами при внешних возмущениях и неизвестных начальных условиях”, 2012-2013 (исполнитель).

Статьи в журналах:

1. Dmitry V.Balandin, Ruslan S.Biryukov, Mark M.Kogan Ellipsoidal reachable sets of linear time-varying continuous and discrete systems in control and estimation problems // Automatica. 2020. V. 116. Pp. 108926.
2. Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Минимаксное управление уклонениями выходов линейной дискретной нестационарной системы // Автоматика и телемеханика. 2019. № 12. С. 3–23.
3. Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Эллипсоидальные множества достижимости линейных нестационарных систем в задачах оценивания и управления // Дифференциальные уравнения. 2019. Т. 55, № 11. С. 1485–1498.
4. Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное управление максимальными уклонениями выходов линейной нестационарной системы на конечном интервале времени // Автоматика и телемеханика. 2019. № 10. С. 37–61.
5. Dmitry V.Balandin, Ruslan S.Biryukov, Mark M.Kogan Finite-horizon multi-objective generalized control with transients // Automatica. 2019. V. 106. Pp. 27-34.
6. Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное по Парето управление ротором в электромагнитных подшипниках // Известия РАН. Теория и системы управления. 2018. № 6. С. 131-142.
7. Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Sensorless Generalized H∞ Optimal Control Of a Magnetic Suspension System // Cybernetics and Physics. V. 6. № 2. 2017. Pp. 57–63.
8. Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М., Федюков А.А. Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без измерения его положения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 3. С. 12-24.
9. Бирюков Р.С. Обобщенное H∞-оптимальное управление линейным непрерывно-дискретным объектом // Автоматика и телемеханика. 2016. № 3. С. 33–51.
10. Бирюков Р.С. Обобщенный H∞-оптимальный фильтр для непрерывного объекта по дискретным по времени наблюдениям // Информатика и системы управления. 2014. Т. 42. № 4. С. 89-101.
11. Бирюков Р.С. Минимаксное управление линейным объектом при внешнем возмущении и неопределенных начальных условиях на конечном временном интервале // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, 2013, № 3(1). с. 206-211.

Доклады на конференциях:

1. Dmitry V. Balandin, Ruslan S. Biryukov, Mark M. Kogan Finite-horizon optimal control of maximal output deviations in LTV discrete-time systems // Proceedings of the 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel. 2019. Pp. 142-147.
2. Dmitry V. Balandin, Ruslan S. Biryukov, Mark M. Kogan Optimal control of maximal output deviations over a finite horizon // Proceedings of the 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy. 2019. Pp. 142-147.
3. Balandin D., Biryukov R., Kogan M. Multi-objective Control Problems for Optimal Isolation of Elastic Structures from Vibration // In: Rodrigues H. et al. (eds) EngOpt 2018 Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Optimization. EngOpt 2018. Springer, Cham. Pp. 172-184.
4. Balandin D., Biryukov R., Kogan M. Pareto Suboptimal Robust Controllers in Multi-Objective Generalized H2 Problem // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Zadar, Croatia. 2018. Pp. 1-9.
5. Balandin D., Biryukov R., Kogan M. Pareto optimal control of the rotor motion in active magnetic bearings // Proceedings of the 14th International Conference “Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems” (Pyatnitskiy’s Conference), Moscow, Russia. 2018. Pp. 1-4.
6. Biryukov R., Koltsova O. Multi-round periodic orbits near a homoclinic orbit to a hamiltonian saddle-center // the 8th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, Abstract, 2010. P. 245.
7. Biryukov R., Koltsova O. 2-round periodic orbits near a homoclinic orbit to a saddle-center // VIII Russian Conference “Nonlinear oscillation of mechanical systems”. Nizhny Novgorod, September 22 – 26, 2008. P. 100 — 104.