Юрий Исаакович Городецкий
13 августа 2006 года ушел из жизни талантливый ученый, замечательный педагог и просто хороший человек – Юрий Исаакович Городецкий, доктор технических наук, профессор, почетный работник высшего профессионального образования России. Ушел неожиданно для всех, ни с кем не попрощавшись, так как не подозревал коварства болезней сердца. Его смерть буквально ошеломила всех, кто его знал, кого он учил, с кем он работал, с кем дружил. Несмотря на отпускную пору, проститься с Юрием Исааковичем пришло много народу, и это были люди разных возрастов и поколений – от студентов, которым еще нужно учиться, до тех, чьим учеником был он сам.
Родился Юра Городецкий 12 марта 1930 г. в рабочем поселке Большое Козино и после окончания школы поступил на физико-математический факультет Горьковского университета, который и окончил в 1953 г. по специальности «механик-теоретик». Окончив университет, он не порвал с ним, а связал всю свою дальнейшую жизнь. С 1953 г. по 1964 г. – он ассистент, старший преподаватель кафедры геометрии и высшей алгебры, а затем кафедры теории управления и динамики машин. В 1964 г. в г. Горьком создается научно-исследовательский институт прикладной математики и кибернетики (НИИ ПМК), и первым заместителем директора института по научной работе становится Юрий Исаакович Городецкий. Вопросы формирования тематики института, кадровые вопросы, создание материально-технической базы – все эти вопросы и многие другие, возникающие при создании НИИ, приходится решать молодому по тем временам руководителю. В этой должности Юрий Исаакович проработал до 1971 г., возглавляя затем до 1989 г. лабораторию динамики машин и процессов механической обработки. Полученные им научные результаты позволили ему в 1987 г. успешно защитить докторскую диссертацию.
Занимаясь научной работой, Юрий Исаакович не оставляет и педагогической деятельности. Он разрабатывает и читает спецкурсы, руководит курсовыми и дипломными работами студентов, специализирующихся на кафедре теории управления и динамики машин. 1 сентября 1989 г. он встречает уже в качестве заведующего кафедрой прикладной математики факультета вычислительной математики и кибернетики (ВМК), по-прежнему возглавляя лабораторию динамики машин и процессов механической обработки. В 1990 г. он получает звание профессора. Юрий Исаакович руководил кафедрой до 2000 г., перейдя затем на должность профессора кафедры и оставаясь им до самых последних дней.
Ю.И. Городецкий является известным ученым в области динамики машин, теории колебаний и ее приложений в машиностроении. В одной из справок, без которых наша жизнь, кажется, невозможна, Юрий Исаакович писал: «Основным предметом моей научной деятельности являются теоретическая механика, динамика машин, теория колебаний, автоматизация в научных исследованиях и их приложения в машиностроении. Значительное место в моей научной деятельности занимают вопросы автоматизации экспериментальных исследований динамических систем и создания информационных систем на базе новых компьютерных технологий».
Наиболее важные результаты получены им по следующим направлениям:
- исследование устойчивости и возбуждения автоколебаний распределенных и многомерных систем с запаздыванием;
- решение теоретических и прикладных вопросов, связанных с проблемой гашения вибраций при резании металлов;
- разработка методов теории чувствительности и их приложение к анализу и синтезу сложных механических систем;
- математическое моделирование сложных колебательных систем в связи с созданием САПР и решением оптимизационных задач в машиностроении.
Вот только некоторые из этих результатов:
Ю.И. Городецкий в лаборатории
По первому направлению решена задача И.Н. Вознесенского о влиянии гидравлического удара на устойчивость регулирования гидротурбины, задача об устойчивости систем автоматического регулирования газокомпрессорных станций, задача об устойчивости процесса глубокого сверления и точения длинных валов в распределенной постановке и др. Это позволило создать единую методологию исследования устойчивости распределенных систем, исключающую проверку условий грубости.
По второму направлению создана методика построения адекватных математических моделей, описывающих колебания металлорежущих станков, на основе анализа геометрических схем связей, эффекта регенерации колебаний и использования теории чувствительности. Экспериментальным путем показано, что при точении длинных валов и растачивании глубоких отверстий возможен жесткий режим возбуждения автоколебаний. Это позволило разработать методы исследования нелинейных явлений при резании металлов с использованием понятия абсолютной устойчивости и устойчивых интегральных многообразий в многомерном фазовом пространстве. Для решения задач устойчивости и возбуждения автоколебаний предложена и реализована в виде информационной системы сбора, ввода и обработки экспериментальной информации в ПЭВМ методика получения чистых моделей динамики резания металлов, создана база данных о модулях и фазах динамических характеристик процесса резания для различных технологических параметров и типов резцов. С помощью метода D-разбиения проведены исследования устойчивости сверлильных, токарных, карусельных и фрезерных станков.
Ю.И. Неймарк и Ю.А. Городецкий
По третьему направлению для диссипативных систем построены функции чувствительности собственных частот, резонансных амплитуд и логарифмических декрементов затухания многомерных и распределенных динамических систем по отношению к параметрам математических моделей и проектным параметрам объекта. Теория чувствительности была использована для поиска чувствительных параметров и рационального проектирования при решении задач снижения уровня вибраций и шумов в салоне легкового автомобиля, управления спектром собственных частот силового агрегата и трансмиссии, улучшения плавности хода автомобиля и повышения его путевой устойчивости. Сочетание разработанных методов с понятием геометрической схемы связей позволило создать эффективные методы поиска наиболее значимых механизмов самовозбуждения колебаний в конкретных системах.
Разработанные подходы использованы для построения упрощенных математических моделей, описывающих колебания электрододержателей мощных дуговых сталеплавильных печей, и их исследования.
В рамках четвертого направления решались конкретные задачи рационального и оптимального проектирования: многопараметрической многокритериальной оптимизации консольных вертикально-фрезерных станков по критериям их виброустойчивости и динамической податливости, оптимизации вибротрамбовок, рационального выбора параметров подвески легкового автомобиля при случайном воздействии дороги на шины автомобиля, структурной оптимизации станков для магнитно-абразивной обработки турбинных лопаток.
Перечень направлений исследований и полученных результатов как нельзя точнее показывают, что Ю.Г. Городецкий всегда решал конкретные прикладные задачи, продиктованные потребностями науки и техники. Другим, не менее ярким, подтверждением актуальности проводимых им исследований может служить перечень предприятий и учреждений, внедривших результаты этих исследований в свои разработки и технологические процессы. Среди них нижегородские — автозавод, НИИИС, завод «Гидромаш», ОКБ среднего машиностроения. К советам ученого прислушивались на Павловском автобусном заводе и Выксунском металлургическом комбинате. Об известном «прикладнике» знают на Череповецком металлургическом комбинате и Дмитровском заводе фрезерных станков, в авиационных КБ им. Микояна и им. Мясищева.
Результаты исследований приведены в соответствующих научно-технических отчетах, доложены на многих конференциях, школах, семинарах. Им опубликовано более 150 работ, получено 5 авторских свидетельств, около 10 его учеников защитили кандидатские диссертации. Только что вышла монография Ю.И. Городецкого «Функции чувствительности и динамика сложных механических систем», включающая в себя многие из высказанных им идей и полученных результатов.
Имя профессора Ю.И. Городецкого хорошо известно ученым и производственникам, занимающимся проблемами механики и машиностроения. Он член Научного совета Российской Академии наук по проблемам машиноведения и технологических процессов, руководитель секции при Региональном проблемном Совете Верхневолжского отделения РАН, член Ученого совета факультета ВМК, член трех советов по защите кандидатских и докторских диссертаций.
Юрий Исаакович ведет большую учебно-методическую и организационную работу: он принимал активное участие в разработке программ по подготовке бакалавров, специалистов и магистров, специализирующихся по прикладной математике и информатике на факультете ВМК ННГУ, разработал и прочитал общий курс лекций по математической физике (теория функций комплексного переменного, вариационное и операционное исчисление, матфизика), читает курс лекций по теоретической механике (классическая механика, аналитическая механика) и спецкурсы: для магистров — “Теория устойчивости распределенных систем “, для специалистов — “Математические модели и методы анализа и синтеза сложных колебательных механических систем.” Ю.И. Городецкий написал шесть методических пособий и лабораторных работ с использованием современных компьютерных технологий, которые используются для обучений студентов.
Юрий Исакович бессменный организатор международных и всероссийских конференций «Нелинейные колебания механических систем», последняя из которых, седьмая, прошла осенью прошлого года. Он организовал и провел две международные конференции «Динамика станков». Был он в составе оргкомитетов и многих других конференций.
Труд Ю.И. Городецкого отмечен правительственными наградами и другими знака-ми отличия: медали «50 лет победы в Великой Отечественной войне», «За доблестный труд», «Ветеран труда», нагрудный знак Государственного Комитета СССР по народному образованию «За отличные успехи в работе». За полученные достижения и вклад в развитие науки Американский биографический институт присвоил Ю.И. Городецкому титул «Мужчина 2003 года».
Я пишу эти строки, и меня не покидает ощущение, что это представление на очередное звание или титул, а не прощальные слова о человеке, так много сделавшем для науки и окружающих его людей и так рано и неожиданно покинувшем нас.
Заведующий кафедрой прикладной математики
факультета ВМК ННГУ,
доктор технических наук, профессор
В.Н. Комаров